Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://directory-blu.com/listings557278/5-fatos-f%C3%A1ceis-sobre-frete-para-mudan%C3%A7as-descrito